请编程完成以下运动轨迹。工具数据使用tool1，工件坐标数据是wobj1。[img=498x267]17e0ca3a2bd02ba.png[/img]
举一反三
- 将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。 A: MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; B: MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; C: MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; D: MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
- 求以下方程的根，可使用的命令有（）。[img=138x39]1802f8c9169bc1b.jpg[/img] A: p=[2, 0, -3, 1];x=roots(p) B: p=[2, 0, -3, 1];a=compan(p); x=eig(a) C: p=[2, 0, -3, 1];n=3;a=diag(ones(n-1,1),-1);a(1, D: = -p(2:n+1)./p(1);eig(a) E: syms x; s=solve(2*x^3-3*x+1, x); x=eval(s)
- 以下代码的输出结果是（ ）[img=194x128]1803c8392449013.png[/img] A: 0 1 2 3 B: 1 2 3 C: 1 2 3 0 D: 0 1 2 3 0
- 18033c930e93fcd.png，[img=41x25]18033c9316fa030.png[/img]是其DFT。[img=143x27]18033c932578741.png[/img],不计算IDFT，确定6点序列[img=28x25]18033c93359b91a.png[/img]为______。 A: {0, 0, -3, 1, -1, 2} B: {0, 0, 3, 1, -1, 2} C: {3, 0, 0, 1, -1, 2} D: {3, 0, 0, -1, 1, 2}
- 17d602bb94f22b8.png，[img=41x25]17d602bba3f55ff.png[/img]是其DFT。[img=143x27]17d602bbb4dbc72.png[/img],不计算IDFT，确定6点序列[img=28x25]17d602bbc24590d.png[/img]为（ ）。 A: {3, 0, 0, 1, -1, 2} B: {0, 0, -3, 1, -1, 2} C: {0, 0, 3, 1, -1, 2} D: {3, 0, 0, -1, 1, 2}