在设定工具数据时除了确定工具的中心点还需要确定哪些参数( )
A: 质量和Z、X轴
B: 质量和重心
C: 重心和Z轴
D: 质量和工具端点
A: 质量和Z、X轴
B: 质量和重心
C: 重心和Z轴
D: 质量和工具端点
举一反三
- 机器人中 （ tooldata）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人 中心
- 工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的（）参数数据 A: TCP B: 大小 C: 质量 D: 重心
- 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
- 在工具坐标系设定中,更改有效载荷数据时load.mass是指（ ）。 A: 有效载荷质量 B: 有效载荷转动惯量 C: 力矩轴方向 D: 有效载荷重心
- 描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）。 A: A.TCP B: B.大小 C: C.质量 D: D.重心