路径规划是在以下哪个空间中展开 A: 工作空间 B: 作业空间 C: 位形空间 D: 无障碍空间 E: 自由空间 F: 自由位形空间
路径规划是在以下哪个空间中展开 A: 工作空间 B: 作业空间 C: 位形空间 D: 无障碍空间 E: 自由空间 F: 自由位形空间
路径规划是在以下哪个空间中展开 A: 作业空间 B: 无障碍空间 C: 位形空间 D: 自由空间
路径规划是在以下哪个空间中展开 A: 作业空间 B: 无障碍空间 C: 位形空间 D: 自由空间
经典力学中,位形空间(或译组态空间)是一个物理系统可能处于的所有可能状态的空间,可以有外部约束。一个典型系统的位形空间具有流形的结构;因此,它也称为位形流形
经典力学中,位形空间(或译组态空间)是一个物理系统可能处于的所有可能状态的空间,可以有外部约束。一个典型系统的位形空间具有流形的结构;因此,它也称为位形流形
相空间的维度是位形空间的2倍
相空间的维度是位形空间的2倍
【单选题】下列关于经典力学的三个组成部分以及他们对应的空间错误的是? A. 牛顿力学:欧氏空间 B. 拉格朗日力学:位形空间 C. 哈密顿力学:相空间 D. 量子力学:黎曼空间
【单选题】下列关于经典力学的三个组成部分以及他们对应的空间错误的是? A. 牛顿力学:欧氏空间 B. 拉格朗日力学:位形空间 C. 哈密顿力学:相空间 D. 量子力学:黎曼空间
中国大学MOOC: 相空间的维度是位形空间的2倍
中国大学MOOC: 相空间的维度是位形空间的2倍
下⾯对⾏车图法的描述哪些是正确的 A: ⾏车图法是根据障碍物形状对⾃由位形空间进⾏离散化。 B: 可视图法是计算⾃由位形空间中每个点到障碍物的最⼩距离并取峰值点构建连通图。 C: 可视图法是根据障碍物形状把⾃由位形空间分解成若⼲区域，建⽴区域之间的连接。 D: ⾏车图法是⽤连通图表⽰⾃由位形空间的连通性。
下⾯对⾏车图法的描述哪些是正确的 A: ⾏车图法是根据障碍物形状对⾃由位形空间进⾏离散化。 B: 可视图法是计算⾃由位形空间中每个点到障碍物的最⼩距离并取峰值点构建连通图。 C: 可视图法是根据障碍物形状把⾃由位形空间分解成若⼲区域，建⽴区域之间的连接。 D: ⾏车图法是⽤连通图表⽰⾃由位形空间的连通性。
下面对行车图法的描述哪些是正确的 A: 行车图法是用连通图表示自由位形空间的连通性。 B: 行车图法是根据障碍物形状对自由位形空间进行离散化。 C: 可视图法是计算自由位形空间中每个点到障碍物的最小距离并取峰值点构建连通图。 D: 可视图法是根据障碍物形状把自由位形空间分解成若干区域，建立区域之间的连接。 E: 相比可视图法，Voronoi图法计算效率高且安全性高。
下面对行车图法的描述哪些是正确的 A: 行车图法是用连通图表示自由位形空间的连通性。 B: 行车图法是根据障碍物形状对自由位形空间进行离散化。 C: 可视图法是计算自由位形空间中每个点到障碍物的最小距离并取峰值点构建连通图。 D: 可视图法是根据障碍物形状把自由位形空间分解成若干区域，建立区域之间的连接。 E: 相比可视图法，Voronoi图法计算效率高且安全性高。
位形空间的特点包括? 机器人是非完整机器人|障碍物体积按机器人尺寸膨胀|机器人是完整机器人|机器人体积缩小称为空间中的一个点
位形空间的特点包括? 机器人是非完整机器人|障碍物体积按机器人尺寸膨胀|机器人是完整机器人|机器人体积缩小称为空间中的一个点
拉格朗日力学通过位形空间描述力学系统的运动，它适合于研究受约束质点系的运动。在拉格朗日方程中L=T-U，U为什么？
拉格朗日力学通过位形空间描述力学系统的运动，它适合于研究受约束质点系的运动。在拉格朗日方程中L=T-U，U为什么？