下⾯对⾏车图法的描述哪些是正确的
A: ⾏车图法是根据障碍物形状对⾃由位形空间进⾏离散化。
B: 可视图法是计算⾃由位形空间中每个点到障碍物的最⼩距离并取峰值点构建连通图。
C: 可视图法是根据障碍物形状把⾃由位形空间分解成若⼲区域，建⽴区域之间的连接。
D: ⾏车图法是⽤连通图表⽰⾃由位形空间的连通性。
A: ⾏车图法是根据障碍物形状对⾃由位形空间进⾏离散化。
B: 可视图法是计算⾃由位形空间中每个点到障碍物的最⼩距离并取峰值点构建连通图。
C: 可视图法是根据障碍物形状把⾃由位形空间分解成若⼲区域，建⽴区域之间的连接。
D: ⾏车图法是⽤连通图表⽰⾃由位形空间的连通性。
举一反三
- 下面对行车图法的描述哪些是正确的 A: 行车图法是用连通图表示自由位形空间的连通性。 B: 行车图法是根据障碍物形状对自由位形空间进行离散化。 C: 可视图法是计算自由位形空间中每个点到障碍物的最小距离并取峰值点构建连通图。 D: 可视图法是根据障碍物形状把自由位形空间分解成若干区域，建立区域之间的连接。 E: 相比可视图法，Voronoi图法计算效率高且安全性高。
- 路径规划是在以下哪个空间中展开 A: 工作空间 B: 作业空间 C: 位形空间 D: 无障碍空间 E: 自由空间 F: 自由位形空间
- 以下哪种路径规划连通图构建⽅法和环境中障碍物的复杂性⽆关 A: 可视图法 B: 近似单元分解法 C: Voronoi图法 D: 精确单元分解法
- 以下哪些⽅法需要先构建连通图，然后采⽤A*等搜索算法进⾏最优路径搜索 A: ⼈⼯势场法 B: PRM C: ⾏车图法 D: RRT
- 以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关： A: 可视图法 B: Voronoi图法 C: 精确单元分解法 D: 近似单元分解法