利用matlab roblocks模块在simulik进行仿...项是此时相对于末端坐标系下的雅可比矩阵？
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中国大学MOOC: 利用matlab roblocks模块在simulik进行仿真，当输入角度为[0 pi/2 -pi/2 0 0 0]时，以下哪个选项是此时相对于末端坐标系下的雅可比矩阵？
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