以下关于辅助系统创新的说法哪些是正确的？（） A: 在G05中通常安装KAFAS高位摄像机 B: 如果之前已在idrve菜单中设置，限速辅助系统现在能够在相应主动巡航控制系统中自动采纳前方最高车速限制 C: 只有在之前使用泊车操作辅助系统将车辆挪入了停车位，泊车操纵辅助系统的停车位驶出功能才可用 D: G05中的道路交汇点警示功能还首次包含了警示肩部高度约30厘米以上的宠物狗功能。使用前部PDC传感器进行评估，以保证精确性 E: 在G05中通常安装KAFAS中置摄像机和前部雷达传感器FRS