RRT*算法计算出的路径的代价相比RRT小很多。RRT*算法与RRT算法的区别主要在于两个针对新节点 Xnew的重计算过程。
RRT*算法计算出的路径的代价相比RRT小很多。RRT*算法与RRT算法的区别主要在于两个针对新节点 Xnew的重计算过程。
1
RRT*算法计算出的路径的代价相比RRT小很多。RRT*算法与RRT算法的区别主要在于两个针对新节点 Xnew的重计算过程。