RRT*算法计算出的路径的代价相比RRT小很多。RRT*算法与RRT算法的区别主要在于两个针对新节点 Xnew的重计算过程。
正确
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 用RRT方法进行路径搜索，只要环境相同，每次搜索结果就相同。
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RRT是什么意思（） A: 快速反应小组 B: 肾脏替代治疗 C: 医疗质量控制小组 D: 急救应急小组
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以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: A* E: PRM F: RRT
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以下哪些⽅法需要先构建连通图，然后采⽤A*等搜索算法进⾏最优路径搜索 A: ⼈⼯势场法 B: PRM C: ⾏车图法 D: RRT
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以下哪些方法属于概率完备路径规划方法 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: PRM E: RRT F: A* G: Dijkstra