关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 RRT*算法计算出的路径的代价相比RRT小很多。RRT*算法与RRT算法的区别主要在于两个针对新节点 Xnew的重计算过程。 RRT*算法计算出的路径的代价相比RRT小很多。RRT*算法与RRT算法的区别主要在于两个针对新节点 Xnew的重计算过程。 答案： 查看 举一反三 影响RRT计算效率的主要因素有 A: 随机状态的采样 B: 最近节点搜索 C: 碰撞检测 D: 计算设备 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是 A: 机器人存在非完整约束 B: 环境中障碍物复杂 C: 搜索树节点到新采样节点必须无碰 D: 随机采样状态来引导搜索树扩张 E: 节点扩张偏向状态空间未探测部分 RRT是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。? 正确|错误 环球城的代码为（） A: RTW B: RRT C: RWT D: RTT 用RRT方法进行路径搜索，只要环境相同，每次搜索结果就相同。 A: 正确 B: 错误
