中南大学李雄兵教授等委托北京路浩知识产权代理有限公司的郝瑞刚于2014年7月31日就“一种基于哈尔小波的晶粒尺寸无损评价方法”申请了发明专利，申请号为201410373084.3 ，2014年10月15日该专利申请被公开，CN104101651A，2016年8月17日该专利申请被授权，授权公告号为CN104101651B。请问授权时该项技术专利权人是谁？