车身电子稳定系统 ESP 控制原理描述正确的是( )。 A: ESPECU 计算出保持车身稳定的理论值 B: 发出平衡纠偏指令 C: 转向不足产生向理想轨迹曲线内侧的偏离倾向 D: 过度转向产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向 E: ESP 自动纠正驾驶人的过度转向和不足转向

车身电子稳定系统 ESP 控制原理描述错误的是( )。 A: ESPECU 计算出保持车身稳定的理论值 B: 发出平衡纠偏指令 C: 转向不足产生向理想轨迹曲线内侧的偏离倾向 D: 过度转向产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向 E: ESP 自动纠正驾驶人的过度转向和不足转向