接着上题，可以计算出各时间参数，电流环按典型I型系统设计，电流调节器传递函数为WACR(s)= Ki(τis+1)/(τis)，那么，电流调节器超前时间常数τi为多少秒：
接着上题，可以计算出各时间参数，电流环按典型I型系统设计，电流调节器传递函数为WACR(s)= Ki(τis+1)/(τis)，那么，电流调节器超前时间常数τi为多少秒：
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接着上题，可以计算出各时间参数，电流环按典型I型系统设计，电流调节器传递函数为WACR(s)= Ki(τis+1)/(τis)，那么，电流调节器超前时间常数τi为多少秒：