关于Lyapunov稳定性分析下列说法正确的是( )。

非线性系统稳定性常用lyapunov第一法和第二法判断。

若线性系统是Lyapunov意义下渐近稳定的，则它一定是大范围渐近稳定的。（ ）

经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。 A: 代数判据 B: Nquist稳定判据 C: 根轨迹判据 D: Lyapunov稳定性理论

以下哪些属于现代控制理论的基础内容？ A: 频率响应法 B: Lyapunov稳定性理论 C: 根轨迹法 D: 极小值原理

根据Lyapunov稳定性理论，如果存在一个系统状态的连续一阶可微标量函数，满足以下条件：V(x)正定；V(x)径向无界；V'(x)负定，则系统的原点是_________的。

已知系统的状态方程为[img=62x19]1803bc4e1923d52.png[/img]，[img=16x23]1803bc4e2154429.png[/img]是正定对称阵，下面哪一个是正确的Lyapunov方程（ ）。 A: [img=120x23]1803bc4e29fb027.png[/img] B: [img=132x23]1803bc4e31dd1e3.png[/img] C: [img=120x27]1803bc4e392722f.png[/img] D: [img=142x27]1803bc4e4120254.png[/img]

下面关于反馈控制的表述正确的是（ ）。 A: 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 B: 对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 C: 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。 D: Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。