机器人学中，（ ）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。
举一反三
- 机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵
- 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti，那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为（ ）
- CAD系统中坐标变换是通过()来实现的 A: 变换系数 B: 变换方程 C: 变换矩阵 D: 变换矢量
- 对于一个给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿，这是机器人学的( )问题。
- 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（ ）坐标系变换的。