判断矩阵是否为正交矩阵：[tex=7.071x2.786]K2vMsZ5TBuB8kq2pfBmYYKVkmquaUrewT+lOnPXmGAzTGFUVbk04hQ6Qqw98wqOzRuriOzwpcSYdhWqsie0cSQ==[/tex]，其中[tex=4.0x1.286]rPFZG/CenO/cKqeYFxMzSA==[/tex]，[tex=4.786x1.286]tPjXxzgONS63BQnlqH1OMG88XRRryzx9+WPIGFB+heA=[/tex] .
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