衡量避碰行动有效性的标准包括①按照COLREG要求采取了避碰行动；②避碰行动能被对方通过视觉或雷达观察很容易地察觉到；③保证船舶在安全距离上，即 CPA>CPA LIMIT 时驶过；④驾驶团队指挥者深刻理解了雷达系统信息精度对避碰行动有效性的影响 A: ①②③④ B: ①②③ C: ①②④ D: ②③④