关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度 当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度 答案： 查看 举一反三 机器人的DH参数中,哪个参数恒为正? A: 连杆扭角 B: 连杆长度 C: 两连杆夹角 D: 两连杆距离 大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ） 采用开链连杆结构的机器人，一个关节即 个自由度，所以关节数就是 。 机器人按机构特性可划分为关节机器人和非关节机器人。（ ) 【判断题】关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成
