机器人动力学的正问题：已知机械臂的运动轨迹（位移、速度、加速度），求各个关节所需要的（驱动力/力矩）
举一反三
- 机器人动力学的正问题：已知机械臂的运动轨迹（位移、速度、加速度），求各个关节所需要的（驱动力/力矩）
- 中国大学MOOC: 对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
- 对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。 A: 正动力学 B: 逆动力学 C: 正运动学 D: 逆运动学
- 机器人速度分析的两类问题是（ ） A: 已知手部速度，求各关节速度 B: 已知各关节速度，求手部速度 C: 已知机器人手部对外界环境的作用力，求关节驱动力矩 D: 已知关节驱动力矩，求机器人手部对外界环境的作用力
- 中国大学MOOC: 对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人____________问题。