一般将RV减速器放置在基座.腰部.大臂等重负载的位置50kg以上的机器人关节。20（）
举一反三
- 【填空题】普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。一般将RV减速器放置在()、()、(),而将谐波减速器放置()、()、()。(从如下各项中选择填写:基座、腰部、大臂、小臂、手腕、手部) (6.0分)
- RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等（）负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。 A: 重 B: 轻
- 工业机器人两种减速器为 和谐波减速。（ ） A: RV减速器 B: 差速器 C: 齿轮减速器
- 关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
- 关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，由 基座 、 腰部 、 手臂 、 手腕 、 组成