在目前所学的方法中, 该题 ( )解法 最 合适。[img=624x248]1803392f552cd5d.bmp[/img]
A: 功率方程的方法1,(运动学:取O1A的角速度为速度自变量,建立速度关系,利用动点动系法建立加速度关系),按视频所介绍的功率方程方法1 的格式来求解。
B: 对任意位置,由机械能守恒定律建立方程,然后对其微分,即: 取O1A的角速度为速度自变量,通过运动学将动能中的所有速度量用该速度自变量表示后,代入动能定理,使得动能中的速度量只有该自变量,然后,动能对时间求导.
C: 对任意位置,由机械能守恒定律,求出O1A的角速度表达式,然后对时间求导,得到OA的角加速度表达式,再将待求位置的角速度的速度和角度代入角加速度表达式,便得到O1A的角加速度
D: 分别取O1A和圆盘为研究对象,采用动量矩定理列动力学方程。用动点动系法建立加速度关系。
A: 功率方程的方法1,(运动学:取O1A的角速度为速度自变量,建立速度关系,利用动点动系法建立加速度关系),按视频所介绍的功率方程方法1 的格式来求解。
B: 对任意位置,由机械能守恒定律建立方程,然后对其微分,即: 取O1A的角速度为速度自变量,通过运动学将动能中的所有速度量用该速度自变量表示后,代入动能定理,使得动能中的速度量只有该自变量,然后,动能对时间求导.
C: 对任意位置,由机械能守恒定律,求出O1A的角速度表达式,然后对时间求导,得到OA的角加速度表达式,再将待求位置的角速度的速度和角度代入角加速度表达式,便得到O1A的角加速度
D: 分别取O1A和圆盘为研究对象,采用动量矩定理列动力学方程。用动点动系法建立加速度关系。
A
举一反三
- 在目前所学的所有解法中,下题哪种解法最合适。[img=653x392]1803392ec29f8c7.bmp[/img] A: 功率方程的方法1(运动学采用采用加速度合成定理) B: 功率方程的方法1以外的功率方程法(取OA的角速度为速度自变量,通过运动学将动能中的所有速度量用该速度自变量表示后,代入动能定理,使得动能中的速度量只有该自变量,然后,动能对时间求导) C: [OA]对点A应用简约式动量矩定理,[BD]对点B应用简约式动量矩定理,[轮H]对点P应用简约式动量矩定理,再补充所差的运动学关系。 D: 动量定理和动量矩定理
- 对于多刚体题单自由度理想约束系统,已知1个与切向加速度角加速度有关的加速度量,仅仅求做功的力,一般优选功率方程。或已知做功的力,仅求与切向加速度角加速度有关的加速度量,一般优选功率方程。选用功率方程时,若所有速度关系与速度自变量的关系不满足全部是比例关系或直角三角形关系,采用如下方法一般最简单:将动能定理中的个速度量分别对时间求导,所有速度因变量用速度自变量表示,所有加速度因变量用加速度速度自变量表示,代入动能求导以后的表达式。( )
- 对于多刚体 单自由度理想约束系统,已知1个与切向加速度角加速度有关的加速度量,仅仅求做功的力,一般优选功率方程。或已知做功的力,仅求与切向加速度角加速度有关的加速度量,一般优选功率方程。选用功率方程时,若所有速度关系与速度自变量的关系不满足全部是比例关系或直角三角形关系,采用如下方法一般最简单:将动能定理中的个速度量分别对时间求导,所有速度因变量用速度自变量表示,,所有加速度因变量用加速度速度自变量表示,代入动能求导以后的表达式。 A: 正确 B: 错误
- 对于多刚体单自由度理想约束系统,已知1个与切向加速度角加速度有关的加速度量,仅仅求做功的力,一般优选功率方程。或已知做功的力,仅求与切向加速度角加速度有关的加速度量,一般优选功率方程。选用功率方程时,若所有速度关系与速度自变量的关系不满足全部是比例关系或直角三角形关系,采用如下方法一般最简单:将动能定理中的个速度量分别对时间求导,所有速度因变量用速度自变量表示,,所有加速度因变量用加速度速度自变量表示,代入动能求导以后的表达式。
- 在目前所学的方法中, 该题 ( )解法 最 合适。[img=614x119]1803392f1b68e2d.bmp[/img] A: 功率方程解法1 B: 功率方程解法1 以外的功率方程法 C: 分别取轮和AB为研究对象,列动力学方程。 再 通过建立坐标求导,得到相关加速度关系。 D: 分别取轮和AB为研究对象,列动力学方程。在运动学,取轮上点C为动点,AB为动系。应用速度和加速度合成定理。
内容
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已知图示瞬时AB杆件速度和加速度,求图示OC杆的角速度和角加速度,或求OC上任意点的速度和加速度问题,有选取动点动系的合成运动方法和建立坐标函数关系对时间求导的方法。对于类似该题的机构,采用求导法更简单的依据是 相关位置关系都是是比例或直角三角形关系。[img=315x371]1803393d1e1d373.jpg[/img]
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转动运动中描述角量的物理量有:() A: 时间、位移、速度、加速度; B: 时间、位移、速度、角速度; C: 时间、位移、角速度、角加速度; D: 时间、角位移、角速度、角加速度。
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用矢量方程图解法求图示机构中构件2的角速度和角加速度,D和E点的速度和加速度。54f66b28e4b06685dedfd050.jpg
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机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?
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分析机构运动的速度和加速度问题, 采用合成运动的方法,按视频讲解的选取动点动系的方法,需要选取的动点动系才能求解的动点动系有 ( )[img=514x334]1803393ce6e1bab.jpg[/img] A: O1A上A为动点,O2B为动系 B: O2B上B为动点,CDE为动系 C: B为动点,O1A为动系 D: O2B上与滑块A重合的点为动点,O1A为动系