机器人末端执行器快换装置,是指作为快速连接和断开末端执行器与机器人手腕末端的机械接口,用于完成装载、______ 执行器的任务。
举一反三
- 【判断题】工业机器人手腕是在机器人末端执行器与臂部直接用于支撑和调整末端执行器的部件
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用
- 工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手腕、手臂和机座。
- 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。
- 【填空题】手部是装在机器人手腕末端法兰上直接抓握工件或执行作业的部件。 机器人 的手部也叫末端执行器,它分为两类