关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-06 在机器人坐标的纯平移变换中，新坐标系位姿可通过在原坐标系矩阵前面左乘平移变换矩阵得到。 在机器人坐标的纯平移变换中，新坐标系位姿可通过在原坐标系矩阵前面左乘平移变换矩阵得到。 答案： 查看 举一反三 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ） 局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵T是正交矩阵。（ 坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有() A: 若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘 B: 若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘 C: 相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变 D: 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘 1.平移坐标轴，将坐标原点移至O’(0,1),则新坐标系中的点（2,1)在原坐标系中的坐标为 多级变换的合成变换矩阵在相对 坐标系变换时，矩阵左乘。
