关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 智慧职教: 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算 智慧职教: 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算 答案： 查看 举一反三 运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。() 正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ） A: 对 B: 错 已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的计算为 已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器的位姿的计算为（） 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
