已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器的位姿的计算为（）
举一反三
- 已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器的位姿的计算为（）
- 智慧职教: 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算
- 机器人动力学的正问题是（ ）。 A: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩 B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 D: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿
- 机器人动力学的逆问题是（ ）。 A: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 D: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩
- 运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。()