增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？
举一反三
- PID控制器的增量式控制算法公式为：______ 。
- 增量式PID控制算法与位置式PID控制算法相比，不需要计算（）。 A: 控制器输入偏差的累加和 B: 控制器当前输入偏差 C: 控制器当前输出偏差 D: 控制器前一次输入偏差
- PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（）控制算法 A: 速度式 B: 位置式 C: 加速度式 D: 增量式
- 习题5.13: 下面关于增量式PID的说法错误的是：( ) A: 增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动； B: 计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值； C: 增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到； D: 增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好； E: 执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；