关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-05-31 什么是机器人运动学逆问题? 什么是机器人运动学逆问题? 答案： 查看 举一反三 机器人运动学解决什么问题?什么是正问题和逆问题？ 下面关于机器人逆运动学的说法错误的是 A: 机器人逆运动学研究的是机器人关节空间和操作空间之间位置和姿态之间的惯性 B: 机器人逆运动学的解是唯一的 C: 可以通过三角函数的方法进行机器人逆运动学的求解 D: 机器人的逆运动学会存在多解的问题 智慧职教: 在机器人运动学中存在运动学正问题和运动学逆问题。 串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。 机器人的逆运动学
