机器人的逆运动学
要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
举一反三
内容
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机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系，以及机器人的运动学模型（ Model ），包括正（Forward）运动学和逆（Inverse）运动学两部分内容。（ ）
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串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
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机器人示教的过程是机器人控制器逐点进行运动学逆解过程
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在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划
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机器人运动学解决什么问题?什么是正问题和逆问题？