关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-05-31 机器人的逆运动学 机器人的逆运动学 答案： 查看 举一反三 机器人的逆运动学 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度 什么是机器人运动学逆问题? 智慧职教: 在机器人运动学中存在运动学正问题和运动学逆问题。 机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系或机器人的运动学模型，包括正运动学和逆运动学两部分内容。（ ）
