关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-01 机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题 （直接问题）， 第二个问题常称为（ ）。 A: 运动学逆问题（解臂形问题） B: 见解问题 C: 时间问题 D: 动作问题 机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题 （直接问题）， 第二个问题常称为（ ）。A: 运动学逆问题（解臂形问题）B: 见解问题 C: 时间问题 D: 动作问题 答案： 查看 举一反三 机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为 ， 第二个问题常称为 。 智慧职教: 在机器人运动学中存在运动学正问题和运动学逆问题。 串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。 机器人运动学解决什么问题?什么是正问题和逆问题？ 什么是机器人运动学逆问题?
