PID控制器中,P增加的作用是()
A: 降低系统稳态误差
B: 增加系统稳定性
C: 提高系统无静差度
D: 减小系统阻尼
A: 降低系统稳态误差
B: 增加系统稳定性
C: 提高系统无静差度
D: 减小系统阻尼
A
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举一反三
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- 下列关于PID控制器作用的说法正确的是( )。 A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差 B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性 C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差 D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
- PID控制器中积分项的作用是( )。 A: 减小超调量 B: 提高系统的快速性 C: 消除稳态误差 D: 减小稳态误差
- 关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。 A: 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B: 减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C: 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
- 在串联校正的比例-积分-微分(PID)控制器中,I的作用是() A: 改善稳定性 B: 提高无静差度 C: 加快系统响应速度 D: 增大相位裕量
内容
- 0
比例控制的作用,通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度,减小系统稳态相应误差。
- 1
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
- 2
增大比例控制的直流调速系统的比例放大系数会( )系统的稳定性,( )稳态精度 A: 增加 、降低 B: 增加、增加 C: 降低、增加 D: 降低、降低
- 3
一般来说,PID控制器参数Kp的数值增加时,如下哪些说法是准确的 A: 稳定性增加 B: 稳定性下降 C: 稳态误差增加 D: 稳态误差减小
- 4
关于系统稳态误差描述正确的是 A: 系统稳定,误差一定为0 B: 系统增加积分环节数目,误差一定为0 C: 系统调节开环放大系数可能降低稳态误差 D: 系统稳态误差与输入信号无关