A: base_link<--->odom 这段tf
B: odom<---> map 这段tf
C: /odom话题
D: /map话题
举一反三
- SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_link<--->odom 这段tf B: odom<---> map 这段tf C: /odom话题 D: /map话题
- SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_linkodom这段tf B: odommap这段tf C: /odom话题 D: /map话题
- 关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包，下列说法正确的是： A: AMCL是一种SLAM算法，自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法，对于里程计的误差，slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法，需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法
- 在温度为T时，某纯液体A的饱和蒸汽压为pA*，化学势为μA*，其在101325 Pa下的凝固点为Tf*，当A中溶入少量与A不形成固溶体的溶质而形成稀溶液时，上述三物理量分别为pA、μA及Tf，则 A: pA*< pA μA*<μA Tf*<Tf B: pA*> pA μA*<μA Tf*<Tf C: pA*> pA μA*>μA Tf*>Tf D: pA*> pA μA*<μA Tf*>Tf
- 在温度 T 时，纯液体 A 的饱和蒸气压为 pA*，化学势为μA*，并且已知在p$压力下的凝固点为 Tf*，当 A 中溶入少量与 A 不形成固态溶液的溶质而形成为稀溶液时，上述三物理量分别为 pA，μ A，Tf ，则 ( ) A: p A*< pA，μA*<μA， Tf* < Tf B: p A*> pA，μA*<μA， Tf* < Tf C: p A*< pA，μA*<μA， Tf* > Tf D: p A*> pA，μA*>μA， Tf* > Tf
内容
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在温度为T时，纯液体A的饱和蒸气注为pA*，化学势为μA*，并且已知在大气压力下的凝固点为Tf*，当液体A中溶入少量不会与A形成固态溶液的溶质B而形成为稀溶液时，上述三物理量分别为pA， μA和Tf，则：（） A: pA* < pA ， μA* < μA ， Tf* < Tf B: pA* > pA ， μA* < μA ， Tf* < Tf C: pA* < pA ， μA* < μA ， Tf* > Tf D: pA* > pA ， μA* > μA ， Tf* > Tf
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在（ ）温度范围内，聚合物（非晶及结晶）才具有典型的应力-应变曲线。 A: Tb < T < Tg B: Tg < T > Tf C: Tb > T > Tg D: Tg < T < Tm
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链接基本语法是（） A: <a goto="URL"> ... </a> B: <a="URL"> ... </a> C: <a link="URL"> ... </a> D: <a href="URL"> ... </a>
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在一定外压p时，给溶剂A中加少量的溶质B，则溶液的凝固点Tf与纯A的凝固点Tf*间正确的关系 A: Tf > Tf* B: Tf < Tf* C: Tf = Tf* D: 不确定
- 4
设置链接颜色使用哪种标记?( ) A: <body bgcolor=?> B: <body text=?> C: <body link=?> D: <body vlink=?>