SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在：
A: base_link<--->odom 这段tf
B: odom<---> map 这段tf
C: /odom话题
D: /map话题
A: base_link<--->odom 这段tf
B: odom<---> map 这段tf
C: /odom话题
D: /map话题
举一反三
- SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_link<--->odom 这段tf B: odom<---> map 这段tf C: /odom话题 D: /map话题
- SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_linkodom这段tf B: odommap这段tf C: /odom话题 D: /map话题
- 关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包，下列说法正确的是： A: AMCL是一种SLAM算法，自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法，对于里程计的误差，slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法，需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法
- 在温度为T时，某纯液体A的饱和蒸汽压为pA*，化学势为μA*，其在101325 Pa下的凝固点为Tf*，当A中溶入少量与A不形成固溶体的溶质而形成稀溶液时，上述三物理量分别为pA、μA及Tf，则 A: pA*< pA μA*<μA Tf*<Tf B: pA*> pA μA*<μA Tf*<Tf C: pA*> pA μA*>μA Tf*>Tf D: pA*> pA μA*<μA Tf*>Tf
- 在温度 T 时，纯液体 A 的饱和蒸气压为 pA*，化学势为μA*，并且已知在p$压力下的凝固点为 Tf*，当 A 中溶入少量与 A 不形成固态溶液的溶质而形成为稀溶液时，上述三物理量分别为 pA，μ A，Tf ，则 ( ) A: p A*< pA，μA*<μA， Tf* < Tf B: p A*> pA，μA*<μA， Tf* < Tf C: p A*< pA，μA*<μA， Tf* > Tf D: p A*> pA，μA*>μA， Tf* > Tf