SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_link<--->odom 这段tf B: odom<---> map 这段tf C: /odom话题 D: /map话题
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生态学作为一个科学名词，最早是由()提出并定义的。 A: B: Haeckel C: D: E: Odom F: G: H: Tinsley I: Darwin
生态学作为一个科学名词，最早是由()提出并定义的。 A: B: Haeckel C: D: E: Odom F: G: H: Tinsley I: Darwin
Navigation中有一个robot_ekf_pose软件包，阅读文档http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf以下描述错误的是? 可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry|默认发布odom;→;base_footprint的tf|默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息|作用为多传感器融合，进行更准确的位姿估计
Navigation中有一个robot_ekf_pose软件包，阅读文档http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf以下描述错误的是? 可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry|默认发布odom;→;base_footprint的tf|默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息|作用为多传感器融合，进行更准确的位姿估计
关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包，下列说法正确的是： A: AMCL是一种SLAM算法，自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法，对于里程计的误差，slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法，需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法
关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包，下列说法正确的是： A: AMCL是一种SLAM算法，自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法，对于里程计的误差，slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法，需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法