若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。

2021-04-14

答案：

对

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已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da5068e7078.png[/img]下面论述正确的是（） A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da5074d4a09.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da507fbc0ab.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da50885b521.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da509014901.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
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‌已知系统的微分方程为‌‌[img=249x55]1803da51e69c300.png[/img]‌‌‌下面论述正确的是（）‌ A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da51f13cd89.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da51fd6695b.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da5205f4604.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da520e2e2ad.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
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状态反馈对系统影响，以下说法正确的是 A: 状态反馈不改变系统零点 B: 状态反馈改变系统零点 C: 状态反馈可能改变系统的能观测性 D: 状态反馈不可能改变系统的能观测性
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在分离定理中，用观测器给出的估计状态作为状态反馈，会影响状态反馈部分的输入-输出特性
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线性时不变系统状态观测器存在的充分必要条件是系统可观测。