若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
举一反三
- 关于分离定理，以下说法正确的是 A: 受控对象是能控的 B: 受控对象是能观测的 C: 状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行 D: 状态反馈的设计和状态观测器设计相互联系
- 对于能控能观测系统，以下说法正确的是（ ）。 A: 设计的状态反馈可以任意配置极点 B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定 C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点 D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点
- 已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是（） A: 系统的能观测规范形实现为 B: 系统的能观测规范形实现为 C: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
- 如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。
- 中国大学MOOC: 给定线性定常系统【图片】构造一个状态观测器，使得状态观测器的极点为【图片】的输出反馈增益矩阵为（ ）