椭圆规机构如图 a 所示，连杆[tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 长 [tex=0.643x1.214]ZC26jzjK2ZsvGp0cUt6mmw==[/tex] 较链为光滑的，求在图示位置平衡时主动力 [tex=1.143x1.214]cMJ3jw9UjgWL3AtCJuymLA==[/tex]和 [tex=1.0x1.214]4ZDXf1mRiukSb9Wp+YjVPg==[/tex]之间的关系.[img=334x329]17a030c8620fcbb.png[/img]

2022-05-26

椭圆规机构如图 a 所示，连杆[tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 长 [tex=0.643x1.214]ZC26jzjK2ZsvGp0cUt6mmw==[/tex] 较链为光滑的，求在图示位置平衡时主动力 [tex=1.143x1.214]cMJ3jw9UjgWL3AtCJuymLA==[/tex]和 [tex=1.0x1.214]4ZDXf1mRiukSb9Wp+YjVPg==[/tex]之间的关系.[img=334x329]17a030c8620fcbb.png[/img]

答案：

虚速度法 使 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex] 发生虚位移为 [tex=2.5x1.214]IEcF5mk4bYJQTS9vZBkysycIOpqZybeIhEo6RZsMM7c=[/tex] 的虚位移为[tex=1.429x1.214]ObDYDm/kH8or7f+3PQf6Cw==[/tex](图 b ), 则由虚位移原理，虚功方程为[tex=12.071x1.286]8zPHGZMYukb9wE5PCn1RuCZm+Ggfb5z5MPL7kA7UY6DrMzIge+R5eJNf8JTgaERaW1QkgNYo6Ay9mp0wRdOovpYVCAgs35xyh7LBTYW6z2w=[/tex]虚位移关系（投影定理）[tex=8.214x1.214]kyk/F4MJi/RuDs5u6UqZauEqNsNPw6OP6MwQZtk67nIu6XGfO0eRIarZVaCRiv2wm2EWmraz1Zrf0sDzeNb9Bg==[/tex]代人虚功方程得[tex=9.143x1.357]0s/iQyC6+QLz2gfXekW4z+N7uq1Bijtp30Vfh0mx04IGv/GY+JrCVMn921Zko6nwCNmiWBRu2Hd6RIFJ2rgEaw==[/tex]由于 [tex=3.571x1.214]eaQHqjSVScButFbzPRcxFsSX3xkJ1RJSyI8APqwmWv0=[/tex] 得[tex=5.5x1.286]4GHp8ElqIRt+Sq1Cfy6B6G8qKjf31HIdmhIrZGXY+Wg=[/tex]变分法 由于系统为单自由度，取 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex]为广义坐标.[tex=9.857x1.214]FS6NxaOx2+IJ227NCj7Ykp4cBVQYQB4O0azYEEMnH+3QtCc8OQUj7oEt1JRP7o1ZVyRwEJNPs3v7Iu9m7NkR/A==[/tex]变分得[tex=13.714x1.214]/JfDK0MjaFy36WeU0XooATgRtEGLfBk0UlPoMNJq3JoVe7wKZyn89E9pNI8UJB1VVQLIBRLvn1ab7q1opGVGYeGflPnc53HmSvPms5mUB57ElyQRXHVBbb+X3gFNLnj/[/tex]由虚位移原理（直角坐标投影形式)[tex=12.714x1.286]8zPHGZMYukb9wE5PCn1RuIr1s62Mgx1CzuCl9wlvz16mevWX/Xzf11hDsi2PjLa2/8TI69jn3Hr8Oa02Z4oqk3r6puFJLxzqtBfu8RkaMSs=[/tex]将虚位移关系代人虚功方程得[tex=12.071x1.357]14pFMQMH8uTPOMQz6wEPeoVKDbEDptqPJjq8tGTtrhi6W8Bp2a7HDfnECcaF+8X9o+931RshXvD69NZb+TkBKJiTP7rB2rMj61PvUbAYi2c=[/tex]由于 [tex=3.0x1.214]5Md5Frj8w9aG0c8KPp9tVchda+LDAP8qkZASkbLCp+8=[/tex] ，故[tex=5.0x1.286]4GHp8ElqIRt+Sq1Cfy6B6NnWq9pm+fYRlXACrC+TMfI=[/tex].[img=339x297]17a03124d95eb50.png[/img]

举一反三

内容

0
由非空集合X的所有子集构成的集合称为X的幂集，记作[tex=1.143x1.214]6fgP1j+0v37iZFMJocAU+g==[/tex].（1）设X={a,b,c}，求[tex=1.143x1.214]6fgP1j+0v37iZFMJocAU+g==[/tex].（2）设X是由n个元素组成的有限集，证明[tex=1.143x1.214]6fgP1j+0v37iZFMJocAU+g==[/tex]中含有[tex=1.0x1.0]j//x0/Z+ltpf5R8ThFOpMA==[/tex]个元素.
1
在题 7-9 图 a 所示机构中，曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 以匀速 [tex=5.214x1.357]ga5nebg0UwKYsZ3ivuF1Gg==[/tex] 绕 [tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex] 轴转动，带动 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 和 [tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 运动。求当[tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 与[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 、[tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 两两垂直时，杆[tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 的角速度及 [tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex]点的速度。[img=529x219]179ccf7ddeadcd5.png[/img]
2
设随机变量(X,Y)的概率分布列为[img=345x154]178ab1c9ce3bc1b.png[/img]求[tex=1.571x1.0]JUrGU6ftUjxQCIr6CyfDwQ==[/tex],[tex=1.357x1.0]yL/7/hhyqgwzAX8jnIq3OQ==[/tex],[tex=4.357x1.357]LN0xwhQHSOeLwBClUlpHQw==[/tex].
3
四连杆机构 [tex=3.429x1.214]ITROm9+yseFSjx/49WtgmA==[/tex] 在图示位置平衡, 已知 [tex=10.286x1.214]QeuwRCdwOinsdTpRdPaPn7XE9Ma+eeWib5RGgwxpifJYfYyXnQiPD6/TLJKu3Uqv[/tex]作用在曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 上的力偶矩大小为 [tex=4.5x1.214]X7MLSHa86zfNIy5+0uYgr6hn/i95XnQ3KGRmTM+JWLc=[/tex], 不计杆重; 求力偶矩 [tex=1.286x1.0]VwxiIJ2nmJOixGbgO+lxGw==[/tex] 的大小及连杆 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex]所受的力。[img=258x160]17ac80366698e49.png[/img]
4
设计铰链四杆机构。已知连杆[tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex]的两个给定位置[tex=2.214x1.214]syvkMiU19j6pPJHVXNIkcA==[/tex] 和 [tex=2.214x1.214]eL7Tz1qI/ZXshxbHDP0Qdg==[/tex]如图[tex=1.786x1.0]ohIymBWEQzrWl7UYEPb3Jg==[/tex] 所示, 试用图解法确定机架上固定铰链[tex=2.571x1.286]tQkRDqORT0CwhdWGKMGs1g==[/tex]的位置, 使得两连架杆[tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex]和 [tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex]在位置[tex=0.5x1.286]7rcVY9u25Rg5EdwYVzpzgg==[/tex]和 [tex=0.5x1.286]AO16NTt3MKb6K8RJQb3PEw==[/tex] 的瞬时角速比均为 [tex=3.429x2.286]1OjW0eOIYuV1PdcOwxr/nTgeJGlcbzPqWywlUnEqdvS+jmA+EVFXh0CeGWX7DBEF[/tex]。[img=457x209]17e5927daf3efe4.png[/img]