某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当[tex=1.857x1.0]SoOlLTznglWKIeX9jrDOFg==[/tex] 时，试确定系统的阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex], 无阻尼自然振荡频率 [tex=1.5x1.0]m5YyxTmnF9GU1BNEirDM7w==[/tex]和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
举一反三
- 某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当系统具有最佳阻尼比（[tex=0.5x1.214]TkbnNZL6yj6uhHcXQoqZ2g==[/tex]=0.707）时，确定系统中的a 值和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
- 系统结构图如图( a) 所示,其单位阶跃响应为[tex=1.571x1.357]Ozfnfn0aEim+LTokvhO4nw==[/tex], 如图[tex=1.357x1.357]jV8pqpEsW+eMvrqtcb9HhA==[/tex] 所示,系统的稳态 位置误差 [tex=2.429x1.214]cpam6jP6OLITsLUmSNkn2g==[/tex] 。试确定 [tex=4.071x1.286]q5RRbh4cVaYQIQhbelXZLzXlirNVc3IaXnyeGvp5H8E=[/tex]值。[br][/br][img=753x318]17a575a585a5dd8.png[/img]
- 设单位反圆系统开环传递函数为[tex=10.857x2.714]PO1dmZQcVeIMJw59Oe6+v/LswtqAZq7gpWjrZNCRnffg4PHxBtzVkzJ+bFEJdvn5[/tex]试绘制根轨迹[br][/br]( 1 ) 求系统出现等幅振荡时的振荡角频率与[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]值。[br][/br](2) 系统出现一对复数主导极点使阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex]等于某值时的闭环复数根为[tex=5.643x2.643]fScbClMLKOuO1UufPFwnCDOQmRj74MB5yN7OuJUJXjc+L/UC48azPbk7fRlciI+l[/tex],求①系统单位阶跃响应的振荡角频率为多少? ②在这种情况下，当输入信号为[tex=3.286x1.357]EXGMmTgzSt3pEmkcjWcrow==[/tex]时 其稳态误差[tex=1.286x1.0]iTGKp96zUnPmtYOkW3pHASCfp1NUzh1kPbKD0tETcS4=[/tex]是什么。
- 控制系统的结构图如图[tex=2.714x1.286]0MJQmRhfnbwuFBznGCgQew==[/tex]所示，扰动作用[tex=4.786x1.286]pLwF9cWnUwSNqL+72gemSA==[/tex]，分别求[tex=5.143x1.286]zm2kyWN0RYjqKTIkKEP8XQ==[/tex]时,系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。[img=430x139]17d662314d59b1d.png[/img]
- 已知控制系统的传递函数方框图如图（题3.24-1）所示。（1）若希望系统的所有极点都位于[tex=1.0x1.286]BPdnkt5x1Nmb02FFK7n/sw==[/tex]平面上[tex=3.0x1.286]3JpXYBn/pyg267clnWxy3Q==[/tex]的左侧区域，且系统的阻尼比[tex=3.0x1.286]E4tu7Rq01cdJF2fShDs/0kWJih566xsgiZBKfI8xq2s=[/tex]，试求[tex=0.929x1.286]nrJzN9qRndstwtgYfof7gw==[/tex]、[tex=0.714x1.286]atrPPistVyxj7cY8rjePCQ==[/tex]的取值范围；（2）试求系统在单位速度输入作用下的稳态误差；（3）为使上述稳态误差为零，可使输入先通过一个比例一微分装置，如图（题3.24-1（b））所示，试求[tex=1.214x1.286]ayrc1kwtChfad90xPQQdBQ==[/tex]的值。[img=1161x271]17e1b246c7757eb.png[/img]