关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。 A: 正确 B: 错误 RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。A: 正确B: 错误 答案： 查看 举一反三 RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。 A: 正确 B: 错误 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是 A: 机器人存在非完整约束 B: 环境中障碍物复杂 C: 搜索树节点到新采样节点必须无碰 D: 随机采样状态来引导搜索树扩张 E: 节点扩张偏向状态空间未探测部分 概率图（随机路径图）算法是基于采样的路径规划算法。 影响RRT计算效率的主要因素有 A: 随机状态的采样 B: 最近节点搜索 C: 碰撞检测 D: 计算设备 路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。 A: 正确 B: 错误
