影响RRT计算效率的主要因素有
A: 随机状态的采样
B: 最近节点搜索
C: 碰撞检测
D: 计算设备
A: 随机状态的采样
B: 最近节点搜索
C: 碰撞检测
D: 计算设备
举一反三
- RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是 A: 机器人存在非完整约束 B: 环境中障碍物复杂 C: 搜索树节点到新采样节点必须无碰 D: 随机采样状态来引导搜索树扩张 E: 节点扩张偏向状态空间未探测部分
- RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。
- RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。 A: 正确 B: 错误
- 简述影响采样效率的主要因素。
- 采用连环替换分析法（ ）。 A: 先计算价值因素变动的影响，后计算实物因素变动的影响 B: 先计算主要因素变动的影响，后计算次要因素变动的影响 C: 先计算数量因素变动的影响，后计算质量因素变动的影响 D: 先计算实物数量因素变动的影响，后计算价值数量因素变动的影响