• 2022-07-25
    用标定板进行相机标定实验中,得到的外参,就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
    A: 正确
    B: 错误
  • B

    内容

    • 0

      棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板,我们用它来作为相机标定的标定物。

    • 1

      (2空)NI支持的标定算法有简单标定、透视标定、相机建模、( )和( ) 。

    • 2

      相机的外部参数是在世界坐标系中的参数,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的旋转角度。

    • 3

      车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系,可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的( )

    • 4

      在复合变换中,固定坐标模式的变换,对于坐标变换操作的调用和执行顺序描述中,正确的是() A: A相对于同一个固定坐标系先调用的变换先执行 B: B相对于同一个固定坐标系先调用的变换后执行 C: C相对于同一个固定坐标系调用和执行的顺序没有必然联系 D: D以上说法都不对