用标定板进行相机标定实验中,得到的外参,就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
B
举一反三
- 用标定板进行相机标定实验中,得到的外参,就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
- 中国大学MOOC: 用标定板进行相机标定实验中,得到的外参,就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参,可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置,再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离,这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参,就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。 A: 正确 B: 错误
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参,可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置,再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离,这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参,就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
- 用标定板标定得到的相机外参,不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移,而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。 A: 正确 B: 错误
内容
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棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板,我们用它来作为相机标定的标定物。
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(2空)NI支持的标定算法有简单标定、透视标定、相机建模、( )和( ) 。
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相机的外部参数是在世界坐标系中的参数,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的旋转角度。
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车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系,可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的( )
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在复合变换中,固定坐标模式的变换,对于坐标变换操作的调用和执行顺序描述中,正确的是() A: A相对于同一个固定坐标系先调用的变换先执行 B: B相对于同一个固定坐标系先调用的变换后执行 C: C相对于同一个固定坐标系调用和执行的顺序没有必然联系 D: D以上说法都不对