中国大学MOOC: 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
错
举一反三
- 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
- 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。 A: 正确 B: 错误
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。 A: 正确 B: 错误
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
- 用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。 A: 正确 B: 错误
内容
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棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板,我们用它来作为相机标定的标定物。
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中国大学MOOC: 摄像机标定获得的外部参数可以理解为哪两个坐标系之间的相对关系？（ ）
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（2空）NI支持的标定算法有简单标定、透视标定、相机建模、（ ）和（ ） 。
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中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（ ）坐标系变换的。
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相机的外部参数是在世界坐标系中的参数,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的旋转角度。