用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
A
举一反三
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。 A: 正确 B: 错误
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
- 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。 A: 正确 B: 错误
- 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
- 中国大学MOOC: 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
内容
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车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的（ ）
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相机的外部参数是在世界坐标系中的参数,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的旋转角度。
- 2
天球坐标系到地球坐标系的转换过程只有坐标系的（ ）。 A: 缩放 B: 旋转和平移 C: 平移 D: 旋转
- 3
棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板,我们用它来作为相机标定的标定物。
- 4
外部参数是指相机的安装位置,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的()。 A: 垂直高度 B: 垂直角度 C: 平行距离 D: 旋转角度