用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
举一反三
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。 A: 正确 B: 错误
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
- 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。 A: 正确 B: 错误
- 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
- 中国大学MOOC: 用标定板进行相机标定实验中，得到的外参，就是相机相对于车体坐标系的变换关系。