为了得到相机相对车体坐标系的外参,可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置,再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离,这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参,就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
A
举一反三
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参,可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置,再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离,这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参,就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
- 用标定板进行相机标定实验中,得到的外参,就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
- 用标定板标定得到的相机外参,不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移,而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。 A: 正确 B: 错误
- 用标定板进行相机标定实验中,得到的外参,就是相机相对于车体坐标系的变换关系。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC: 用标定板进行相机标定实验中,得到的外参,就是相机相对于车体坐标系的变换关系。
内容
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坐标换算的基本公式为:,其中和是指()。 A: 建筑坐标系的坐标原点在测量坐标系中的坐标 B: 建筑坐标系中坐标原点的坐标 C: 测量坐标系中坐标原点的坐标 D: 测量坐标系的坐标原点在建筑坐标系中的坐标
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以下坐标系哪个左手系坐标? ()
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绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标。
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相机坐标系和图像物理坐标系的坐标都是连续的,图像的像素是离散的,所以再定义一个离散的像素坐标系,进一步将点的坐标转换为像素坐标系坐标。 A: 正确 B: 错误
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AutoCAD的坐标系,包括世界坐标和()坐标系。 A: 绝对坐标 B: 相对坐标 C: 用户坐标