关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-27 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 答案： 查看 举一反三 在机器人示教移动过程中，若所选坐标系为工具坐标系，则机器人将沿工具坐标系坐标轴方向移动或者绕坐标轴旋转。当绕坐标轴旋转时工具坐标系的原点(TCP)位置将保持不变，这叫做控制点不变的操作。 以下JOG方式中不能保持工具坐标系原点位置不变的是（） A: 直交JOG B: 工具JOG C: 关节JOG D: 三轴直交JOG 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。 工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是固定不变的。 如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上，那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点，保持工具原点和大地坐标原点重合。
