轨迹规划即将所有的关节变量表示为时间的函数。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
举一反三
- 智慧职教: 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。 A: 位移 B: 速度 C: 时间 D: 加速度
- 中国大学MOOC: 通过轨迹规划，可得到关节运动随时间变化的关系，即关节变量、关节速度以及关节加速度随时间变化的函数。
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。 A: 位移 B: 速度 C: 时间 D: 加速度 参考答案: C 287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。<br>A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间<br>D.位姿轨迹和运动速度
- 在关节空间进行规划时，输入的数据是机械臂在作业空间的位姿数据，经运动学逆解运算后规划得到关节变量随时间变化的函数关系。 A: 正确 B: 错误