关于PID控制器，如下哪些表述是正确的
A: 低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；
B: 中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；
C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；
D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
A: 低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；
B: 中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；
C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；
D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
