关于PID控制器，如下哪些表述是正确的
A: 低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；
B: 中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；
C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；
D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
A: 低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；
B: 中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；
C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；
D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
A,B,D
举一反三
内容
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下列关于比例积分微分PID控制[img=182x26]1803928ebd48b82.png[/img]的说法错误的是（ ）。 A: PID控制器不能提高系统的稳态性能 B: PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点 C: PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势 D: PID控制器广泛应用于工业控制系统中
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PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（）
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如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（ ）。 A: PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节 B: PID控制器后串联一阶惯性环节 C: PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节 D: PID控制器后串联一阶微分环节
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PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
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中国大学MOOC: PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。