接着上题参数，电流调节器比例放大系数Ki为多少：
举一反三
- 接着上题参数，转速调节器的比例放大系数Kn为：
- 接着上题，可以计算出各时间参数，电流环按典型I型系统设计，电流调节器传递函数为WACR(s)= Ki(τis+1)/(τis)，那么，电流调节器超前时间常数τi为多少秒：
- 接着上题，满足调速要求时比例放大器的放大系数为多少：
- 接着上题参数，按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR(s)= Kn(τns+1)/(τns)，取中频宽度h=5，那么转速调节器超前时间常数τn为多少秒：
- 如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？