中国大学MOOC: 给定线性定常系统【图片】构造一个状态观测器,使得状态观测器的极点为【图片】的输出反馈增益矩阵为( )
举一反三
- 已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是() A: 系统的能观测规范形实现为 B: 系统的能观测规范形实现为 C: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
- 若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
- 如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数,则这种状态观测器为全维状态观测器。
- 带有观测器的线性定常离散控制系统的极点包括( )。 A: 状态不可控的极点 B: 状态反馈控制规律配置的极点 C: 状态不可观的极点 D: 状态观测器配置的极点
- 对于能控能观测系统,以下说法正确的是( )。 A: 设计的状态反馈可以任意配置极点 B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定 C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点 D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点