关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和的坐标系 工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和的坐标系 答案： 查看 举一反三 ( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。 A: 基坐标系 B: 工具坐标系 C: 工件坐标系 D: 关节坐标系 用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。 工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
