汽车车灯涂胶工作站利用IRB1410 机器人将胶体均匀地涂抹在灯壳胶槽内,工作站已经预设涂胶效果,需要依次完成I/O 配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试,最终完成整个汽车车灯的涂胶过程。()
举一反三
- 任务描述: 本工作站为火花塞搬运系统，利用IRB1410机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧；本工作站中已经预设搬运动作效果，需要在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个搬运工作站的搬运过程。通过本章节内容的学习，掌握工业机器人的搬运应用，学会工业机器人搬运程序的编写技巧。机器人工作站布局如图1-1所示。 ABB机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案，在3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域均有广泛的应用，涉及物流运输、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。
- 工作站运行流程 A: 外壳涂胶 搬运码垛 B: 外壳涂胶 C: 搬运码垛 D: 搬运码垛 外壳涂胶
- 任务描述： 本工作站以纸箱码垛为例，采用ABB公司IRB460机器人完成双工位码垛任务，即两条产品输入线、两个产品输出位。机器人工作站布局如图2-1所示。 本工作站中已经设定虚拟码垛相关的动作效果，包括产品流动、夹具动作以及产品拾放等，大家只需在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，即可完成整个码垛工作站的码垛任务。通过本章的学习，大家可以熟悉工业机器人的码垛应用，学会工业机器人多工位码垛程序的编写技巧。 ABB拥有全套先进的码垛机器人解决方案，包括全系列的紧凑型4轴码垛机器人，例如IRB260、IRB460、IRB660、IRB760，以及ABB标准码垛夹具，例如夹板式夹具、吸盘式夹具、夹爪式夹具、托盘夹具等，其广泛应用于化工、建材、饮料、食品等各行业生产线物料、货物的堆放等。
- 编辑机器人运行轨迹并进行调试运行,主要进行I/O配置,编写程序、坐标系标定、示教目标点、调试运行程序。
- 涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。有以下优点：