增量式PID控制算法的输出对应执行机构位置的变化量，输出变化范围不大。
举一反三
- 在阀门控制中,若要求只输出阀门开度的每次变化部分的控制量,若考虑采用位置式或增量式PID算法，需要采用______ PID
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器可采用数字PID（ ）控制算法；如执行机构采用步进电动机，每个采样周期控制器输出的控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用数字PID（ ）控制算法。
- 数字PID的采用增量式计算，则控制输出仅能输出控制量的增量。
- PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。
- 采用增量式PID与位置式PID数字调节器如下哪些优点。 A: 采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元 B: 采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化 C: 避免常规位置式积分项的累加计算量 D: 增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID