数字PID的采用增量式计算，则控制输出仅能输出控制量的增量。
举一反三
- 增量式PID控制算法的输出对应执行机构位置的变化量，输出变化范围不大。
- 采用增量式PID与位置式PID数字调节器如下哪些优点。 A: 采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元 B: 采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化 C: 避免常规位置式积分项的累加计算量 D: 增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID
- 增量式PID控制算法: A: 存在误差积分项 B: 输出的是控制量增量 C: 无积分累加作用 D: 无稳态误差
- 在阀门控制中,若要求只输出阀门开度的每次变化部分的控制量,若考虑采用位置式或增量式PID算法，需要采用______ PID
- 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（）控制算法 A: 速度式 B: 位置式 C: 加速度式 D: 增量式