PID控制器在设计时应使得微分作用发生在低频段以改善动态性能。
举一反三
- 6.58通常，选择PID控制器的参数，使得比例-积分部分作用在频率特性的低频段，以改善系统的稳态性能；将比例-微分部分作用在频率特性的中频段，以改善系统的动态性能。
- 关于PID控制器，如下哪些表述是正确的 A: 低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能； B: 中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能； C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响； D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
- PID控制在中频段主要起微分控制作用，提高系统的动态性能。（ ）
- 在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（ ）。 A: 动态性能 B: 快速性 C: 平稳性 D: 稳态性能
- PID控制器可以使系统的动态性能得以 A: 改善 B: 不改善