PID控制器在设计时应使得微分作用发生在低频段以改善动态性能。

2022-06-30

答案：

错

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PID控制在低频段主要起积分控制作用，改善系统的稳态性能。（）
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关于PID控制，下列哪个说法是正确的？ A: 通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。 C: 比例项大，可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
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‏关于PID控制，下列哪个说法是正确的？‏ A: 通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。 C: 比例项大，可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
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PID控制规律中，（）。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
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应使积分I部分发生在系统频率的（），以提高系统的稳态性能；而使微分D部分发生在系统频率的（），以改善系统的动态性能。