曲柄连杆机构中, 曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以匀角速度[tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex]绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴转动。已知[tex=6.071x1.214]lqghdVruc6DUh9D2q/tQQoQZye3y+I8CggxI07WKvFQ=[/tex] 连杆上[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]点距[tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]端长度㓥[tex=0.429x1.0]Q2fWySASH/4Xf2eu85OwAQ==[/tex], 开始时滑块 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex] 在最右端位置。求 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]点的运动方程和 [tex=1.643x1.0]MVeOYouc7e3FvU1m5bCV6w==[/tex] 时的速度及加速度。[img=344x235]17d1d866bcc27b1.png[/img]
举一反三
- 图示曲柄摇块机构中, 曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以角速度[tex=1.0x1.0]ysdX5gVmYkNeU8u38DiImQ==[/tex]绕[tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴转动, 牵动连杆[tex=1.5x1.0]YhwKgXfACmgRWs7sDf5LRw==[/tex] 在摇 块 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex]内滑动,摇块及与其刚连的[tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]杆则绕 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex] 铰转动, 杆 [tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]长 [tex=0.714x1.214]ONqbsjZRJEu0WQyCQKCn3g==[/tex]求在图示位置时摇块 的角速度及 [tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex] 点的速度。[img=333x525]17d1e9a503746f5.png[/img]
- 图 a 所示半径为[tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex] 的圆盘以匀角速度 [tex=1.0x1.0]fbU+dAs2M5xrJ9Qty7LJtQ==[/tex] 绕水平轴 [tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 转动，此轴又以匀角速度 [tex=1.0x1.0]2gUYcuFnMGtEMRzBMddDGg==[/tex] 绕铅值轴 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 转动.试求在圆盘上 1 点和 2 点的速度.[img=236x431]179cc6e0df4818d.png[/img]
- 已知直角曲杆 [tex=2.286x1.0]Zgrvl+SNXQuhNQ7K4dG1Hw==[/tex] 的 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]臂长为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 以等角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 点转动，小环[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]套在 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex]及固 定水平直杆[tex=1.5x1.0]+GDcXatUFjyTPsVPxB28RQ==[/tex] 上.试求图 a 所示位置[tex=2.643x1.071]j0HprgZjx6UO8bObekgYQMf1QU9V/AYYrCt9gLezzMY=[/tex] 时，小环 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]的加速度.[img=514x250]179cbe2e3b20de5.png[/img]
- 图示曲柄连杆机构安装在平台上,平台放在光滑的水平基础上。均质曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的质量为[tex=1.286x1.0]fAfL1gz2FNNAp5ncosS6cA==[/tex], 以等角速度[tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex]绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴转动。均质连杆 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex]的质量为 [tex=1.286x1.0]4LVsS7aUVlr169bVzOxOnw==[/tex], 平台的质量为 [tex=1.286x1.0]U+iS4AKPReiy6F3L2lqGwQ==[/tex], 质心 [tex=1.071x1.214]philH2DkuCyoNPARX2SV4Q==[/tex] 与[tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex]在同一铅垂线上,滑块的质量不计;曲柄和连杆的长度相等, 即 [tex=4.929x1.0]BhE8CU7T8lBRzSGpMhUj5Q==[/tex]。如当 [tex=1.643x1.0]MVeOYouc7e3FvU1m5bCV6w==[/tex]时,曲柄和连杆在同一水平线上, 即 [tex=2.0x1.214]NBi1mEocL4Z1Ruc8NtdHIQ==[/tex],并且平台速度为零。求: (1) 平台的水平运动规模 ;(2) 基础对平台的约束力。[br][/br][img=452x167]1798d727219c1e8.png[/img]
- 图示摇杆滑道机构中的滑块 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]同时在固定的圆弧槽 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 和摇杆[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的滑道中滑动。如弧 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex]的半径为 [tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex], 摇杆 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的轴 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 在弧[tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 的圆周上。摇杆绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴以等角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 转动,当运动开始时，摇杆在水平位置.分别用直角坐标法和自然法给出点 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex] 的运 动方程,并求其速度和加速度。[br][/br][img=288x308]1797a56967dac55.png[/img]